鲍承先(?——1645)，应州人，鲍崇德之子。出身将门，世袭武职。明万历时，官至参将。泰昌元年(1620)，从总兵贺世贤、李秉诚守沈阳。不久，改任开原东路统领，“新勇营”副将，加都督佥事衔，继续镇守沈阳城。天启元年(1621)三月，后金兵进攻沈阳、辽阳，贺世贤战死，沈辽失守，鲍承先退守广宁。次年，后金努尔哈赤率兵大举进攻西平堡，鲍承先奉命驰援，遇伏战败，全军覆没。广宁亦失守，他只身隐匿数日，最后投降后金。后金仍授他副将之职。 

　　明崇祯二年(1629)十二月，皇太极率军伐明，鲍承先跟随郑亲王济尔哈朗从马兰峪进攻，帮助济尔哈朗招降了不少明朝守将。到了北京城下，又招降了明朝的牧马太监，得到许多明朝战马。由于他忠于后金，后金的决策大臣宁完我推荐他在文馆任职。文馆是清朝初期的内阁，从这时起，鲍承先开始参与后金统治集团的军政大事。这时，后金军兵临北京城下，命辽东经略袁崇焕率师二万驰援，屯广渠门外，凭险设伏，成为后金军的主要威胁。皇太极召鲍承先、高鸿中密议，让他们用计杀袁崇焕。鲍承先抓了几个明朝太监监禁起来，采取反间计的方式，伪造与袁崇焕有秘密联络的情节，故意让这几个太监偷听到，然后又故意让他们逃走，愚蠢的崇祯皇帝听信了太监的报告，马上杀了袁崇焕。袁崇焕是明末着名将领，这对后金来说，无疑是一个重大胜利。由此，鲍承先益得皇太极信任。此后数年，他或征战，或招降，在后金对明的战争中立了不少功劳。并屡次上书建议，对完善后金的政权建设也起了一定的作用。